La Casa de Odiseo
| Personaje | Rol | Notas |
|---|
| Odiseo | Protagonista | Rey de Ítaca. El hombre de mil ardides. Regresa diez años después de la caída de Troya. |
| Penélope | Esposa de Odiseo | Aguarda en Ítaca. Aplaza a los pretendientes con el truco del tejido. Tan astuta como su marido. |
| Telémaco | Hijo de Odiseo | Tiene unos veinte años al inicio del poema. Los Cantos I-IV (la Telemaquia) narran su búsqueda de noticias de su padre. |
| Laertes | Padre de Odiseo | Anciano retirado al campo, sumido en el duelo por la ausencia de su hijo. Aparece emocionalmente en el Canto XXIV. |
| Euriclea | Nodriza de Odiseo | La esclava que crió a Odiseo. Reconoce su cicatriz cuando lo está bañando en el Canto XIX. |
| Eumeo | Porquerizo fiel | El servidor más leal de Odiseo. Le da cobijo cuando llega disfrazado de mendigo. |
| Filecio | Boyero fiel | Otro servidor que permanece leal a Odiseo durante su ausencia y le ayuda en la matanza final. |
| Melantio | Cabrero traidor | Servidor de Odiseo que favorece a los pretendientes. Castigado brutalmente al final. |
| Melanto | Criada traidora | Hermana de Melantio, amante de uno de los pretendientes. Ahorcada junto a otras criadas infieles. |
Los Pretendientes
| Personaje | Origen | Notas |
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| Antínoo | Ítaca | El más arrogante y violento. Lanza un taburete al mendigo (Odiseo disfrazado) y es el primero en morir cuando Odiseo dispara el arco. |
| Eurímaco | Ítaca | El más persuasivo. Intenta sobornar a Odiseo cuando ya está descubierto. Muere segundo. |
| Anfínomo | Dulichio | El pretendiente más moderado y decente. Odiseo lo advierte veladamente de que se vaya; no le hace caso y muere igual. |
| Ctesipo | Same | Lanza una pezuña de buey al mendigo en el festín del Canto XX. |
Dioses y Figuras Divinas
| Personaje | Dominio | Papel en la Odisea |
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| Atenea | Sabiduría, estrategia | La protectora de Odiseo. Se disfraza repetidamente para ayudarlo y guiar a Telémaco. Sin ella, Odiseo probablemente no sobrevive. |
| Poseidón | Mar, terremotos | El antagonista principal. Padre de Polifemo. Persigue a Odiseo por mar durante diez años. |
| Zeus | Cielo, rey de los dioses | Árbitro. Limita cuánto puede hacer Poseidón. Ordena a Calipso liberar a Odiseo. Destruye la nave de Odiseo a petición de Helios. |
| Hermes | Mensajeros, viajeros | Lleva el mensaje a Calipso. Da a Odiseo la planta moly para resistir los hechizos de Circe. |
| Circe | Hechicería | Hija de Helios. Convierte a los hombres de Odiseo en cerdos. Se convierte en amante de Odiseo durante un año. Guía indispensable para el viaje al Hades. |
| Calipso | Inmortalidad | Ninfa que retiene a Odiseo siete años en la isla de Ogigia. Le ofrece la inmortalidad. Zeus la obliga a liberarlo. |
| Tiresias | Profecía | El adivino ciego al que Odiseo consulta en el Hades. Le predice el camino a casa y el extraño destino de su vejez. |
| Nausícaa | — | Princesa de los feacios. Encuentra a Odiseo náufrago en la playa. Su hospitalidad y su padre garantizan el pasaje de regreso a Ítaca. |