La Maison d'Ulysse
| Personnage | Rôle | Note |
| Ulysse (Odysseus) | Roi d'Ithaque, héros du retour | L'homme aux mille tours (polytropos). Absent depuis vingt ans (dix ans de guerre, dix ans de voyage). Sa ruse le distingue de tous les autres héros grecs. |
| Pénélope | Reine d'Ithaque, épouse d'Ulysse | Résiste aux prétendants pendant vingt ans par la ruse (le suaire de Laërte, le concours de l'arc). Incarne la fidélité et l'intelligence pratique — le pendant féminin d'Ulysse. |
| Télémaque | Fils d'Ulysse, prince d'Ithaque | A grandi sans père. Les quatre premiers chants (la Télémachie) le suivent dans sa recherche de nouvelles d'Ulysse. Son passage à l'âge adulte est l'un des sous-récits centraux du poème. |
| Laërte | Père d'Ulysse | Vieux et retiré dans sa ferme depuis la disparition de son fils. Réapparaît au dernier chant lors d'une scène de reconnaissance émouvante. |
| Euryclée | Nourrice d'Ulysse | La première à reconnaître Ulysse déguisé en mendiant, grâce à la cicatrice sur sa cuisse. Sa scène de reconnaissance (Chant XIX) est l'une des plus analysées du poème. |
| Eumée | Porcher fidèle d'Ulysse | Ulysse déguisé se présente d'abord à Eumée, qui lui offre l'hospitalité sans le reconnaître. Symbole de la fidélité des serviteurs. C'est le seul personnage secondaire que le poète interpelle directement. |
Les Prétendants
| Personnage | Rôle | Note |
| Antinoüs | Chef des prétendants | Le plus arrogant et le plus violent des prétendants. Instigateur du complot contre Télémaque. La première victime d'Ulysse lors du massacre final. |
| Eurymaque | Deuxième meneur des prétendants | Plus diplomatique qu'Antinoüs en apparence, mais tout aussi coupable. Tente de négocier avec Ulysse au dernier moment — en vain. |
| Amphinome | Prétendant modéré | Le seul prétendant présenté positivement. Athéna lui inspire une inquiétude face aux signes de mauvais augure — mais il périt quand même lors du massacre. |
Les Dieux et Figures Divines
| Personnage | Rôle dans l'Odyssée |
| Athéna | Protectrice d'Ulysse. Inspire Télémaque, déguise Ulysse, plaide sa cause auprès de Zeus. |
| Poséidon | L'ennemi d'Ulysse. Déclenche tempêtes et naufrage en punition pour l'aveuglement de son fils Polyphème. |
| Zeus | Arbitre divin. Protège Ulysse contre Poséidon tout en laissant son voyage être long. |
| Hermès | Messager des dieux. Donne à Ulysse l'herbe moly pour résister à Circé. Transmet l'ordre de Zeus à Calypso. |
| Calypso | Nymphe qui retient Ulysse sept ans sur son île, lui offrant l'immortalité. Libère Ulysse sur ordre de Zeus. |
| Circé | Magicienne qui transforme les hommes d'Ulysse en porcs. Devient son amante pendant un an et l'aide ensuite à naviguer vers les Enfers. |
| Éole | Maître des vents. Donne à Ulysse une outre contenant les vents défavorables — que ses hommes ouvrent par curiosité, les renvoyant en arrière. |
| Nausicaa | Princesse des Phéaciens. Trouve Ulysse naufragé et le conduit à son père Alcinoos. La scène de leur rencontre est l'une des plus gracieuses du poème. |
Pour les dieux en détail : Les Dieux. Pour les aventures de chaque personnage chant par chant : Synopsis.